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（Invinclble、Iron Duke）
铁甲舰：同级舰4艘，“Audacious”建成于1870年9月10日，“音温斯布拉”建成于1870年10月1日，“爱恒求”（“Iron Duke”）建成于1871年1月21日，“Vanguard”建成于1870年9月28日。中国第一批留英海军学生叶祖珪曾在“音温斯布拉”舰实习。第三批海军留学生刘冠雄、黄鸣球等曾在“爱恒求”舰实习。 舰船资料：舰长85.34米，宽16.46米，吃水6.88米，排水量5909吨，采用蒸汽、风帆混合动力，双轴推进，主机功率4830匹马力，航速14.09节（“Audacious”4020匹马力，航速13.2节；“Iron Duke”4270匹马力，航速13.64节；“Vanguard”马力数不详，航速14.5节），编制450人。 主要武器：9寸前装线膛炮10门，6寸前装线膛炮4门，20磅后膛炮6门。
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