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从16世纪末至19世纪中叶，在将近250年时间中，欧洲各国军队装备的都是前装滑膛枪。自19世纪初叶开始，在新冶金学、弹道学和金属加工技术的基础上，枪械技术有了重大发展，击针后装线膛枪逐步取代了前装滑膛枪，世界进入了近代枪械时期。 这一时期枪械的进步，首先表现在来复枪的改进上。1776年，英国的弗格森在后膛枪的基础上发明了来复枪。由于重新设计了枪栓，在枪膛内刻上螺旋形的纹路即来复线，并装上了标尺，因而使子弹飞行的稳定性“、射程、穿透力和命中率都有了很大提高，但由于这种枪造价比较高，发射时每颗子弹都必须用木棍敲到枪管里去，使得装弹很费时间；发射速度慢，结果直到19世纪，在欧洲国家的部队中还只是有选择地配备给少数人。19世纪初，英国步兵最先对来复枪进行了改进，采用次口径子弹，子弹不嵌进膛线，使原来发射速率慢的缺点得到克服，于是来复枪被更多地用采装备部队。到1823年，英国军队来复枪的订货量已达到1万枝。l835年，普鲁士人道赖泽发明了击针后装枪。同前装枪相比，这种枪增设了闭锁机(亦称枪机或枪门)。闭锁机的机头与枪筒尾部密接，在射击时使火药气体不能向后面泄漏，这样就可以增大弹丸的活力和初速，提高命中精度和侵彻力。 19世纪在枪械技术方面带有革命性的改进，是火帽和圆锥形子弹的发明与应用。1807年，苏格兰牧师亚历山大·福赛思在研究雷酸汞的基础上进一步发明了雷汞。这种雷汞用锤一击即可爆炸，爆炸时火星通过火门引燃枪管中的发射药。1814年出现了用这种雷汞制造的火帽，起初是以扶、锡为材料，后来改用铜。1840至1842年，这种火帽被装于枪、炮中，从此便成为点燃发射药的基本装置。火帽的发明，使步枪成为在任何气候下都可以便用的武器，而且大大减少了不发火的情况。在此之前，隧发枪大约每射击7发子弹便瞎火一发；火帽应用后，则降低为约200发才出现一发。 火帽的发明，推动了子弹的革新。开始，火帽是与子弹分开的，使用时将火帽安装在武器击锤下面的火门上。1823年，英国的诺顿上尉设计了一种圆锥形子弹。这种子弹有一个中空的弹底，发射时它可以自动膨胀，封住枪膛，但英国政府没有采用。1849年，法国人米尼在此基础上设计了一种米尼式子弹，随即，法国、美国也几乎同时造出了第一批完整的子弹。这种子弹将火帽与弹壳、弹头合为一体，弹壳为特制铜等软硬适度的金属制成，且有爆炸复合装置加以保护，通过枪门上的撞针撞击发火。圆锥形子弹发明前，来复枪由于装药困难，射击速度比滑膛枪慢。新发明的子弹形体较小，不仅便于射手用各种姿势迅速装填，每分钟可发射6至7发；而且由于射击后弹头体积膨胀，紧嵌入枪管的来复线中，获得很大的旋转速度，加上空气阻力小，从而大大提高了来复枪的射击精度，增大了射程。有人曾经对当时的滑膛枪与来复枪的射击效果做过试验，结果表明：在200步距离处射击，前者所费子弹相当于后者的2倍，300步处为5 19世纪在枪械技术方面的另一项重大发明，就是连发炮也即机枪的间世。击针后装线膛单发枪虽然较之前装滑膛枪优越，但发射时仍需将子弹逐发装入枪膛依次射击，于是一些人便尝试创造连发枪。1862年，美国的加特林发明了一种6管手摇机枪，用6支口径为14．7毫米的枪管安放在枪架上，射手转动曲柄，枪管依次发射。由于这种机枪射速快、火力强，所以一经发明便在美国南北战争中发挥了很大作用。1884年英籍美国人马克沁在前人研制活动枪机的基础上，首创了利用火药燃气能量完成枪械各机构的自动动作，试制出一挺枪管短后坐自动方式的机枪，并获得专利。由于成功地利用枪管的后坐力自动退出弹壳，又自动重新装弹入膛，使其射速大为提高，达到600发／分钟以上。马克沁机枪口径11．25毫米，使用水冷却方式，用保弹带供弹，射程为2400码，全重约52公斤。马克沁重机枪的研制成功，开创了自动武器的新纪元，马克沁因此被后人称为“自动武器之父”。 机枪的出现，标志着枪械技术的发展进入了一个新阶段。 19世纪后期世界著名步枪主要参数
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